実験用ロボット

足首ロール軸を取付ける足裏を作成中。
サーボを取付けてクリアランスを確認しないといけない。
サーボホーンを取付けるネジ穴が１ヶ所ズレてしまった。
その部品を元に複製する感じで他の部品を作ったので、作った部品全部でネジ穴がズレた。