2024年9月9日月曜日

実験用ロボット

足首関節を組立てて、出来てる部品の配置を考えた。
股関節ピッチ軸のアームサポータを延長して膝サーボに繋げられる。
膝上下のフレームは、膝関節部分を後方へズラした形にする。

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