実験用ロボット

股関節ピッチ軸のアームサポータを延長して膝サーボに繋げて見た。
左右の膝がぶつかってしまうかも知れない。
計算上はギリギリのハズなんだけど、取付け位置を外側へズラす方法を考えよう。