実験用ロボット

脚フレームを繋いでクリアランスを確認した。
片膝立ち出来る。
片膝を床に着ける以外の制約は無いハズだけど、関節の角度や胴体の位置がこれで良いのかな。
アームサポータとスペーサーを一体化した強度を上げたい。
それより前に肩サーボとマイコンを取付けたい。