2024年9月17日火曜日

実験用ロボット

膝下フレームの長さを調整してから足首関節を組立てて足裏を取付けた。
膝サーボアームは以前作った物が使えるかも知れない。
膝サーボアームと足首を繋ぐ部品を検討中。

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