実験用ロボット

二の腕と前腕の内面に貼り付けた板の所にプラ棒を接着して補強した。
肩ロール軸サーボアームの台座を歪まないようにする対策は出来てない。
電源周りを配線して動かせる様にするのが先だな。
難波歩きの動画を見てたけど、必要な爪先立ちは以前失敗したので難しそう。