実験用ロボット

肩ロール軸用にノーマル2552サーボへを2542の制御基板を移植した。
２台試して、１台成功した。
2542が残り１台になってしまった。
肘を動かすサーボが無くても起き上がりは出来そうだけど、あと１台のサーボが必要。
失敗したサーボを分解して、やり直すかな。