実験用ロボット

肩ピッチ軸のノーマル2552サーボをPWMモードで動かす為に2542の制御基板を移植した。
２台試して、１台成功した。
予備の１台が有ったので肩ピッチ軸は動かせる。
肩ロール軸や肘を動かすには、あと４台のサーボが必要。