実験用ロボット

電源周りを検討中。
バックパックと電池ボックスを繋ぐ部品を、取付け取外し出来る様にするのが難しい。
難波歩きで爪先立ちするには、前傾姿勢にしてから、重力に任せて倒れるタイミングを見計らって、脚を前へ出すと思ったけど、やっぱり難しそう。