実験用ロボット

肩ロール軸用にノーマル2552サーボへを2542の制御基板を移植した。
最後の2542が成功した。
移植に失敗したサーボを確認すると、ロジックレベルの通電でLEDが点灯する物と点灯しない物が有る。
LEDが点灯しない物は基板を外す時に無理な力で壊れたのかも知れない。
LEDが点灯する物でもモータ電源を繋ぐと動かない物は原因不明。
これで腕を作る作業に進む。