実験用ロボット

四脚ロボットの後進モーションを作った。 Microbitにセンサー機能を追加するライブラリのソースを見てた。 なんか面倒な事をやってる感じ。 基板内蔵のセンサーを使うより外付けセンサーを使う方が他のマイコンに応用しやすい。 サーボ基板にGPIOを取出す穴が有るのでヘッダピンを立ててケーブルを繋げれば良いかな。