実験用ロボット

四脚ロボットの斜体歩以外の歩行モーションを検討中。 ギアが壊れたRS304の制御基板を使ってないRS301に移植出来るかな。 干渉駆動で脚を動かしてみたい。 GenesisAIのlocomotionサンプルを動かしたらRS-RLライブラリのエラーが起きた。 オフラインで使ってたので対策は後回し。 Ubuntuの日本語入力の設定はどうするのかな。