実験用ロボット

前日に続いて股関節の台座の補強をした。
そろそろ、肩サーボを取付けようかな。
まだ、強度や剛性の気になる所が有る。

実験用ロボット

前日に続いて股関節の台座の補強中。
作業手順が悪くて進みが遅い。

実験用ロボット

股関節の台座の補強中。
肩サーボの取付け方法の検討は進んでない。
電源周りの配線が出来てない。

実験用ロボット

肩サーボの取付け方法の検討は進んでない。
マイコンとサーボをケーブルで繋いだ。
電源周りの配線をしてないので、まだ動かせない。

実験用ロボット

肩サーボの取付け方法の検討は進んでない。
バックパックの台座にマイコンを取付けるネジ穴を空けた。
まだ、配線をしてない。

実験用ロボット

肩サーボの取付け方法の検討は進んでない。
マイコンを収めるバックパックの台座を作ってネジ留めした。
マイコンを取付けるネジ穴を空けよう。

実験用ロボット

肩サーボの取付け方法を考えてたけど、股関節や足首関節の様には作れないので、抜け防止とかは止めて簡単に取付けようかな。
マイコンを収めるバックパックを考えてた。
大き目の板で台座を作って、後で箱形にすれば良い。