実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 脚を動かす時に膝サーボのケーブルが引っ掛かるので膝下フレームの補強を中断して左右脚を入替えた。 以前試した時は爪先が薄くて脚を上げる時に左右に倒れたけど今回は膝下フレームを補強してるので脚を上げても耐えれるハズ。 膝下フレームの補強を再開した。