実験用ロボット

左右脚の間隔が狭い機体で側対歩が出来るか確認した。 左右に揺れても倒れない様にするには最速で脚上げを5mmにしないといけない。 脚上げが5mmだと脚が浮かない。 二足歩行ロボットで足踏み出来てたのは重心が高かったからなのかな。 膝曲げ角度を小さくして足踏みを試して見よう。