実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームを両持ちへ変更したけど高さが微妙に違う。 後脚を動かすと引っ掛かる所が有る。 高さの違いは1mm未満だけど脚を伸ばした時の左右脚間隔が狭くなってる。 どうやって直すか悩む。