実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 後脚を動かすと引っ掛かる様になったのでサーボを囲む枠を作り直した。 左右脚の高さの違いはフリー軸のアームの長さを調整した。 前脚の左右脚の高さ調整が残ってる。 膝下フレームの両持ち化はフリー軸のアームを追加するだけだな。