実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 膝下フレームのフリー軸周りをちょっと補強したけど場所によっては隙間が空いてて補強出来てない。 そろそろマイコンで動かして見よう。 斜対歩のやり方は分かってるので今回は３点支持で歩くモーションを作りたい。