実験用ロボット

四脚ロボットで重心を高めにする為に膝曲げ角度を小さくして側対歩の足踏みを試して見たけど無理だった。 片側の脚を上げた時点で静止出来ない。 人型の上半身を付けて重心を高くする前に爪先を内側へ伸ばして片側の脚を上げても静止出来る様にしてる所。