実験用ロボット

サーボ制御スケッチを整理した。 消費電流制限の為に単位時間当たりのサーボ角度変位を制限する機能を追加した。 モーションを作る時に角度変位を気にするけどリセットする時に大電流が流れたら困る。 今の所は１種類のサーボを使った機体だけに対応する。 異なるサーボで機体を作ったら制限値は変えないといけない。