KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。脚の長い体型を修正していた。太ももとかを直線にすると細く見えるので脚を少し短くした方が良いのかな？股関節ピッチ軸の間隔の２倍が股関節ピッチ軸と膝関節との間隔になっていればいい。脚の長さからすると胴体を少し長くしたい。おっぱいの下から下腹部にかけてが気になる。