2014年7月29日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰の所にKRS-2552の直交ブラケットを使った直交ユニットが収まる事が分かった。ピッチ軸のサーボアームはプラ板に置き換えて胴体の枠を付けよう。ロール軸のサーボアームの取り付けをしっかりしないと動きに耐えられない。このまま手足の無いトルソ状態で動かしてみようかと思ったが動きを想像したら、ちょっと気持ち悪い。

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