2014年7月8日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。下腹部と脚の付け根の外装を詰めてみた。座るとぶつかる所もある。お尻の外装は手付かず。股関節ピッチ軸が飛び出しているのは腕を下ろせないし形も良くないと今更思う。スマートドールの股関節のようにサーボを前後に配置してリンク棒で脚を駆動する方式を考えてみよう。可動範囲が狭くて座れないとかリンク部分に不安があるけど、やってみる。

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