KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。サーボを前後に配置してリンク棒で脚を駆動する方式の股関節を作ってみた。リンクは省略した。前後の厚みや左右の幅が思ってたより大きくなった。ピッチ軸が片持ちになってしまうのが欠点。と言う事でこの組み方は止めて、ほぼ半年前のピッチ軸サーボを横に並べる組み方に変える。小さく作ろうとして色んな所がおかしくなったので無理に小さくしない方が良い。