2014年11月11日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の外装を貼る作業をしている所。段差が出来ないように貼るのは難しい。ヒートペンで段差を均そうと思っているけど薄いプラ板だと熱で変形するかもしれない。膝下の所はネジがあるので貼れない。プラパイプでネジの周りを囲めばプラ板を貼れるけど位置合わせが難しい。
GoogleのATLASというロボットの肩ヨー軸が斜めに配置されているのはどんな意味があるのかな?

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