2014年11月28日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の後ろ側の円板を小さくした。補強の板を作っていたらニッパーが折れてしまった。股関節ピッチ軸の輪っかを大きくした方が良いかな?と考えたけど輪っかを固定している所の強度に不安があるので今のままにしておく。座った時に股間の隙間が出来るけど脚を更に曲げていくと隙間がなくなるようにした。
ダイソーでニッパーを買って来ないと作業が出来ない。

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