2014年11月26日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股間の板の間に板を挟んで補強した。足首サーボと同じ組み方を腰のサーボでも出来るか試して見た。組めたけど可動範囲が狭い。仰向けに寝かせた時にお尻が床にぴったり着くように腰ピッチ軸を配置出来るかな?寝かせた状態で上体を起こすような動作をさせるには二重関節にしないと駄目だな。今日は脚の付け根の後ろ側を太くして座った時に脚が浮かないようにしたい。

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