haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。カラーボードを削って形を整えてみた。甲の所はサーボが出てしまう。正座した時にすねからつま先までを直線にするにはつま先を内側に曲げれるようにしないといけない。足首の組み方を変えて甲高を何とか出来ないか考えたけど無理だった。膝小僧にプラ板を一枚追加。つま先を曲げた時の噛み合わせを考えよう。