haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボアームのネジ周りの輪っかに円盤を追加して円錐形の外装を付けようとしている。膝小僧の形を上手く作りたい。小さな穴を開けて少しでも軽量化したい。作業前に重さを量ってみよう。膝サーボのケーブルを上手く配線する経路はどこかな？