haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝の隙間を解決出来てなかった。膝サーボの取り付け位置を太ももの中央に寄せて見たら少し良くなったけど膝裏の出っ張りがまだ大きい。膝サーボの取り付け位置を太もも中央にすると膝を曲げられなくなるので塩梅が難しいけど、もう少し中央に寄せてみよう。