2015年3月26日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の太さを変えたりサーボの位置を変えたりして悩んでいる。太ももの間に隙間が出来ないようにしたいけど太過ぎるのも変だな。脚を前から見た時に股関節ロール軸から足首ピッチ軸までサーボの中央を直線で結べるように配置しないとロボットを持ち上げた時に脚が八の字に開いてしまう。脚を横から見た時のサーボの位置も直線に配置すべきかな?

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