haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下と太ももを前から見た形を考えた。太ももの間に隙間が出来ないようにしたいので太ももをもっと太くしよう。膝関節の接合部は脚を閉じた時に水平になると思っていたけど骨格図を見ると脚を開いた時に水平になっていた。前から見た形と横から見た形を上手く繋ぐような水平断面を考えないといけない。