2015年3月17日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太もものヨー軸を外して脚を短くすることにした。ついでに首ヨー軸や腕の軸も減らしてサーボの総重量を1kg以下にしようと思う。全重量としては2kgが目標。女の子座りが出来なくなるけど歩くのは支障がないはず。膝下も短くなるのでパイプで繋ぐこともないかな?

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