2015年3月14日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももの付け根の外装をネジ留めするためのブラケットを付けた。腰ピッチ軸の可動範囲を広くするためにストッパを直した。膝下を細くするのは難しい。太くしたら正座出来ない。どうしよう。

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