実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の軸受けを作り始めた。外側は以前作った物を接着した。内側の物を新しく作っている。外側にベアリングを付けて内側はブッシュを付けるつもり。
股関節ピッチ軸から膝の軸までの間隔は65mmになった。図に描いた寸法より少し大きい。
膝を動かすリンクが上手く出来るかな？