実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のリンクを取り付けるための部品をサーボ枠に接着した。
足首ロール軸はリンク用軸受けを前後にする事で軸受け部分は安定したけどサーボ側は片側支持なのでブレる。
やっぱりリンクを両方にしないと駄目かな？リンクと軸受けの間の隙間を減らすためにリンクに段差を付けた。