実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のリンクを追加で作っている。
足首ロール軸の前側リンクは軸受け部分で段差を吸収する形にしてみようと思う。
フリーホーンにリンクを付けただけだと固定出来ないので２つのリンクをどうにかして繋がないといけない。