2017年2月13日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の軸受けを内側にずらした。それほど変わってないかも。
足首ロール軸のリンクを繋げた。脚を細くしたいけどこのくらいが限界かな?後はリンクを弓形にしてみる。
次は膝のリンクを繋ぐか足首ピッチ軸の枠を作るかのどちらにしよう?

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