実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボを囲む枠にロール軸のナット埋めの穴を開けて蓋をした。ネジ穴は後で開ける。
股関節ピッチ軸サーボを股関節ロール軸の土台に繋ぐアーム作った。
人間をスケールダウンすると30cm機体の重さは400gくらいが妥当だけどサーボだけで400g近い。40cm機体だと800gくらいが妥当なので重さだけ考えると40cmの方が良かった。