実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの動作確認と基本の立ち姿勢を調整した。
サーボの角度が合わなくて歩行出来てない。
それより背中を動かす動きを作ろう。
座る姿勢は、どこまで出来るか？