実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットにピッチ軸ブロック他を繋いで仮組みした。
全体の形を見ると、脚ロール軸より上の部分がスカスカで無駄に思える。
後脚の空いてる所にマイコンを収められそう。
背中の丸パイプより上は切り落としたい。
脚を内側に曲げる余裕が無い。
もう少し眺めて、この後どうするか考えよう。