実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中カバーをネジ留めした。
これで、機体を捻った時の歪みが殆ど無くなったけど、歩いた時の影響は、動かして見ないと分からない。
後脚の膝上フレームを試作した。
取り敢えず軸間距離だけ確認。
膝下を動かすサーボアームは、前機体より長くする。
次は、膝下フレームを試作する。