実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中の丸パイプを外して、代わりにカバーを作成中。
1度接着する所まで出来たけど、配線が難しくなったので、ネジ留めするように改修してる所。
1脚だけピッチ軸ブロックが傾いてたのを直した。
背中のカバーが出来たら、前後に伸ばす。