実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中の丸パイプを通して、お腹周りを仮組みした。
お腹の台座を少し伸ばした。
お腹を揺らすサーボは底面にブラケットを付けて台座にネジ留めした。
まだ軽いし仮組みなので剛性が足りてるか分からない。
ピッチ軸サーボブロックをロール軸に取り付ける板を用意した。