実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで斜対歩の足踏みを試して見た。
前脚は爪先が上がるけど、後脚は膝下や爪先のフレームが歪んで、爪先が上がらない。
リンクを両側の付けたのは意味がなかった。
リンクやフレームが重なってしまうと補強出来ないので、これ以上は無理。
と言う事で、この機体はここで終了。
別の機体を考えよう。
いつになったら動ける機体が出来るやら。