実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚膝下フレームの隙間にプラ棒を詰めた。
左右で組み方が違って隙間の幅が合ってなかっのも直した。
残りは、膝下を動かすリンクと軸受けのグラ付きを直す。