実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚に片持ちの所が残ってたので、両持ちに直しつつブッシュを付けた。
後脚を片脚支持した時、機体が捻れてるか確認しよう。
機体が捻れてても、機体の剛性を高くする手直しは出来そうにない。
お腹の電池ボックスを床に近くした方が重心調整の効果が有りそう。