2022年1月19日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚膝下フレームを動かすリンクを、片持ちからサーボアームを挟む形に変えた。
リンクの隙間をプラ板で埋めた。
これで足踏みして見よう。

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