実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで脚を前後に開いた姿勢を調整してたら、片方の股関節ピッチ軸サーボがギア欠けらしき動きになったので交換した。
股関節ロール軸周りがグラついてしまうのは組み方が良くないんだろうな。
左右の股関節ロール軸サーボの下辺を繋げてグラつかないような組み方を考える。