実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの基本姿勢をいくつか作って、足踏みモーションが出来た。
股関節ヨー軸周りがグラつくので、アームサポーターが必要だな。
ロール軸を逆さ台形に配置してるのは、ここまでは問題ない。
歩く時に問題が起きるかも知れない。